附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差

徐凯帆¹，张书毕^2,3，鲍国⁴

1. 广东省重工建筑设计院有限公司2. 江苏省资源环境信息工程重点实验室3. 中国矿业大学环境与测绘学院4. 中国人民解放军空军勤务学院机场工程与保障系

摘 要：为了精确建立井下空间位置基准,针对井下控制网分期布设的特点,提出了一种附加约束条件的井下控制网变参数序贯平差模型。首先根据虚拟观测值法及最小二乘原理推导了井下控制网变参数序贯平差模型,并顾及井下陀螺定向边可作为坚强边的情况,利用无限权理论将约束条件转化为变参数序贯平差模型的观测方程,该模型不仅可以将陀螺边方向观测值作为限制条件处理,也可以作为普通观测值参与计算;然后,为了避免法方程病态,分析了定权系数的合理取值并通过工程实例对该模型的正确性进行了验证。结果表明:1当定权系数m=1时,陀螺边方位角的平差值与已知值之差最大达到5.1″,随着定权系数m的增大,其差值迅速减小;2当m=10时,其差值均小于0.1″;3当m=20时,陀螺边方位角的平差值与坐标平差值在有效位数范围内均与真值一致,方位角差值均小于0.01″,坐标差值均小于0.03 mm。所提出的平差模型具有思路简单、易于编程的特点,无需前期观测数据,适用于井下分期布设的控制网整体平差。

关键词：约束条件;井下控制网;序贯平差;陀螺定向边;无限权;