基于摆动式单波束探测的微地形高程数据平滑算法研究

赵前程¹，卜英勇²，罗柏文¹，夏毅敏²，刘平¹

(1.湖南科技大学,机电工程学院,湖南,湘潭411201;
2.中南大学,机电工程学院,湖南,长沙410083)

摘要:在摆动式超声单波束探测水下微地形中,高程数据的随机误差不可避免地影响地形绘制质量及未测地形预测精度.结合摆动式单波束探测特点,提出了一种改进型中值滤波算法,即根据背向超声波的地形坡面无法被探测的特点,首次引入地形坡度变化小于的经验准则确定跃变点最小间隔,再利用最小间隔判断测点是否为跃变点.在实际应用中,利用6条测线的高程数据,由标准中值滤波与改进型中值滤波进行比较.结果表明:改进型中值滤波算法能更好地保护地形特征点.

关键词:单波束; 微地形; 高程; 中值滤波; 地形特征点;

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