航向保持鲁棒最小二乘支持向量机控制

来源期刊：控制与决策2010年第4期

论文作者：刘胜 宋佳 李高云

文章页码：551 - 1116

关键词：航向保持;最小二乘支持向量机控制;鲁棒控制;

摘    要：考虑到船舶航向控制中,存在的大量不确定因素及对控制系统的实时性要求,提出一种基于鲁棒最小二乘支持向量机(RLSSVM)的船舶航向保持控制方案.该控制策略充分利用最小二乘支持向量机良好的非线性映射能力、自学习适应能力和并行信息处理能力,并与H~2/H~∞鲁棒控制算法相结合,优势互补,形成闭环控制.仿真结果表明,该系统对海情的变化有良好的自适应能力,鲁棒性强,实现了航向保持精确控制.