非线性系统的非脆弱H_∞容错控制

来源期刊：控制工程2016年第7期

论文作者：智月明 姜顺 潘丰

文章页码：1110 - 1114

关键词：网络化控制系统;诱导时延;数据丢失;随机故障;非脆弱H∞容错控制;

摘    要：针对存在网络诱导时延和数据丢失的非线性网络化控制系统,研究执行器发生随机故障时的非脆弱H_∞容错控制问题。所考虑的系统参数中含有时变不确定性,执行器故障的发生概率满足Bernoulli分布。首先利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法,得到了H_∞容错控制器存在的充分条件,然后通过求解线性矩阵不等式得到非脆弱H_∞容错控制器增益的参数表达式。最后通过数值仿真例子验证了控制器设计方法的有效性。