基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究
来源期刊：控制工程2012年第5期
论文作者：侯涛 范多旺 杨剑锋
文章页码：753 - 756
关键词：平面倒立摆;双闭环反馈控制;模糊控制;极点配置;
摘 要：针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。
侯涛1,2，范多旺2，杨剑锋1
1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院2. 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
摘 要：针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。
关键词：平面倒立摆;双闭环反馈控制;模糊控制;极点配置;
