随机载荷作用下输送机永磁支撑装置的自适应特性

胡坤^1,2，王爽²，郭永存²，韩盛³

1. 安徽理工大学安徽矿山机电装备协同创新中心2. 安徽理工大学机械工程学院3. 香港大学电机电子工程系

摘 要：为了保证低阻力永磁带式输送机的正常稳定运行,对随机载荷作用下输送机悬浮支撑装置的自适应特性进行仿真研究。在合理假设的基础上建立了悬浮支撑装置的纵向随机振动模型;经过三维实体造型,自适应控制系统建模,外部随机载荷的定义及边界条件的施加等环节,完成跨平台多软件联合仿真环境下的悬浮支撑装置虚拟样机,并进行仿真模拟。仿真结果表明,在随机载荷的作用下,输送带运行状态失稳;随着输送带悬浮气隙的变化,磁悬浮力进一步调整,从而能再次达到系统平衡,与试验结果相符。永磁悬浮带式输送机悬浮支撑装置具有自适应动态调整功能。

关键词：永磁悬浮带式输送机;低阻力支撑;随机载荷;自适应;