现代工业机器人的发展、应用及其绿色修复再制造研究现状

宋启良^1,2，梁秀兵¹，胡振峰¹，金国³，刘二宝³

1. 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院2. 首都航天机械有限公司3. 哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院

摘 要：针对工业机器人在加工制造业行业的优势,按照时间历程回顾了工业机器人的发展,对比了国内外工业机器人的发展动态。总结了工业机器人在航空、汽车、深海等领域的应用现状。同时,跟踪工业机器人与再制造技术相结合这一最新研究热点,总结了受损机器人的修复再制造工艺,如激光熔覆、热喷涂等技术,并归纳了工业机器人修复再制造技术的应用情况。最后,对工业机器人行业的未来发展进行了展望。

关键词：工业机器人;发展;应用;再制造;修复;展望;