基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制
来源期刊：控制与决策2015年第12期
论文作者：刘晓华 高婵
文章页码：2137 - 2144
关键词：模型预测控制;离散广义系统;输入状态稳定;持续扰动;双模控制;
摘 要：针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.
刘晓华，高婵
鲁东大学数学与统计科学学院
摘 要：针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：模型预测控制;离散广义系统;输入状态稳定;持续扰动;双模控制;
