基于干扰观测器的轧机扭振抑制策略研究
来源期刊：矿冶工程2018年第5期
论文作者：魏立新 李园园 范锐 孙浩
文章页码：135 - 140
关键词：轧机;转子偏心;干扰观测器;神经网络;扭振;
摘 要：考虑异步电机转子偏心,建立机电耦合模型,将转子偏心视为系统内扰,状态观测器与干扰观测器相结合,利用稳定裕度调整观测器参数,实现系统内环的干扰观测及补偿。同时考虑到系统复杂、参数不易测量的特点,采用神经网络速度控制器,在线更新权重系数,实现速度在线控制。通过仿真实验,验证了所提出的控制结构在轧机扭振抑制方面的有效性。
魏立新，李园园，范锐，孙浩
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
摘 要：考虑异步电机转子偏心,建立机电耦合模型,将转子偏心视为系统内扰,状态观测器与干扰观测器相结合,利用稳定裕度调整观测器参数,实现系统内环的干扰观测及补偿。同时考虑到系统复杂、参数不易测量的特点,采用神经网络速度控制器,在线更新权重系数,实现速度在线控制。通过仿真实验,验证了所提出的控制结构在轧机扭振抑制方面的有效性。
关键词：轧机;转子偏心;干扰观测器;神经网络;扭振;
