大洋富钴结壳开采控制系统的参数模糊自整定PID设计
来源期刊：矿业研究与开发2006年第4期
论文作者：何清华 李爱强 邹湘伏
关键词：深海采矿; 富钴结壳; 控制系统; 模糊自整定PID控制器;
摘 要：设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成.并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计.仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力.
何清华1，李爱强1，邹湘伏1
(1.中南大学,机电工程学院智能机械研究所,湖南,长沙,410083)
摘要:设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成.并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计.仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力.
关键词:深海采矿; 富钴结壳; 控制系统; 模糊自整定PID控制器;
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