一种分数阶Kalman滤波器的仿真分析

来源期刊：控制工程2018年第9期

论文作者：闫广明 孙小君

文章页码：1709 - 1712

关键词：分数阶系统;Kalman滤波;状态估计;仿真;Simulink;

摘    要：分数阶系统是建立在分数阶微积分以及分数阶微积分方程理论上实际系统的数学模型,它能更准确描述系统动态过程,将使得人们更好地理解客观世界,对科学与工程领域的进展将起着重要的作用。这里提出一种基于模型转换的Kalman滤波算法。并将以加热炉系统为应用背景,应用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真分析。相比现有的基于分数阶状态空间模型的分数阶Kalman滤波算法,这里所提出的方法更加简便易行。同时,仿真结果也表明这里所提出的分数阶系统Kalman滤波器的估计精度要高于整数阶Kalman滤波器。