基于MATLAB语言的并联机床位置解的分析
来源期刊：矿山机械2005年第2期
论文作者：崔凤奎 吴孜越 冯民生
文章页码：68 - 69
关键词：并联机床;位置逆解;位置正解;
摘 要：对六自由度并联机床的位置逆解进行分析利用位置逆解的思路来求解位置正解由于位置逆解是简单的解析解所以位置正解也可以很快解出求解过程分别用MATLAB语言实现
崔凤奎，吴孜越，冯民生
摘 要：对六自由度并联机床的位置逆解进行分析利用位置逆解的思路来求解位置正解由于位置逆解是简单的解析解所以位置正解也可以很快解出求解过程分别用MATLAB语言实现
关键词：并联机床;位置逆解;位置正解;
