基于在线优化的切换多模型自适应控制
来源期刊：控制与决策2002年第4期
论文作者：刘鲁源 吕伟杰 牟世忠
文章页码：407 - 410
关键词：多模型;自适应控制;在线优化;
摘 要：介绍了切换多模型控制方法。针对多模型方法中子模型数量过多的问题 ,提出一种基于模型集在线优化方案的多模型自适应控制算法 ,并对其实时性进行讨论。该方法能减少子模型数量 ,降低计算复杂度 ,缩短系统的采样间隔。计算机仿真结果表明 ,该方法在控制精度、计算复杂度等方面均优于采用固定模型集的切换方案
刘鲁源，吕伟杰，牟世忠
摘 要：介绍了切换多模型控制方法。针对多模型方法中子模型数量过多的问题 ,提出一种基于模型集在线优化方案的多模型自适应控制算法 ,并对其实时性进行讨论。该方法能减少子模型数量 ,降低计算复杂度 ,缩短系统的采样间隔。计算机仿真结果表明 ,该方法在控制精度、计算复杂度等方面均优于采用固定模型集的切换方案
关键词：多模型;自适应控制;在线优化;
