轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错H_∞控制器设计

来源期刊：控制与决策2011年第1期

论文作者：陈明 张士勇 童朝南

文章页码：101 - 215

关键词：轧机厚控系统;时滞;容错控制;鲁棒性;

摘    要：研究了轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错控制问题.轧机厚控系统实际是一个线性不确定时滞系统,考虑其可能发生的执行器增益故障,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式,给出了厚控系统时滞相关鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H_∞性能指标.最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.