侧部搭载月球车的锁定释放机构动力学研究
来源期刊：机械设计与制造2008年第3期
论文作者：丁振佺 高海波 邓宗全
文章页码：63 - 65
关键词：月球车;锁定释放机构;侧部搭载;动力学分析;
摘 要：为了高效合理的利用着陆器有限的内部空间,提出了一种新的月球车搭载方式--侧部搭载,并详细介绍了该方式下的一种锁定释放机构,对月球车释放过程中着陆梯的展开进行了动力学建模,根据该模型在ADAMS中进行了动力学仿真,验证了该机构工作的可行性;分析了影响着陆梯展开释放速度的因素,可对实际结构参数进行合理化选择提供了一定的理论依据。
丁振佺，高海波，邓宗全
摘 要：为了高效合理的利用着陆器有限的内部空间,提出了一种新的月球车搭载方式--侧部搭载,并详细介绍了该方式下的一种锁定释放机构,对月球车释放过程中着陆梯的展开进行了动力学建模,根据该模型在ADAMS中进行了动力学仿真,验证了该机构工作的可行性;分析了影响着陆梯展开释放速度的因素,可对实际结构参数进行合理化选择提供了一定的理论依据。
关键词：月球车;锁定释放机构;侧部搭载;动力学分析;
