跟踪辨识时变系统的一种新方法
来源期刊：控制与决策1991年第3期
论文作者：赵勇 冯纯伯
文章页码：190 - 194
摘 要：本文提出一种跟踪辨识时变系统的新方法。其基本思想是以加权最小二乘(WLS)方法估计参数的预测误差为信息,用卡尔曼滤波估计参数的变化率,并用之对参数估计进行修正。估计变化率的算法简洁并与参数估计平行迭代,因而,这种估计时变参数的方法具有较好的跟踪性能。
赵勇，冯纯伯
摘 要：本文提出一种跟踪辨识时变系统的新方法。其基本思想是以加权最小二乘(WLS)方法估计参数的预测误差为信息,用卡尔曼滤波估计参数的变化率,并用之对参数估计进行修正。估计变化率的算法简洁并与参数估计平行迭代,因而,这种估计时变参数的方法具有较好的跟踪性能。
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