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基于线性矩阵不等式的广义系统H2优化控制

来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2003年第2期

论文作者:杨冬梅 张庆灵 沙成满

文章页码:121 - 124

关键词:广义系统;H2范数;H2控制;优化控制;线性矩阵不等式;

摘    要:研究了线性时不变连续广义系统的H2 优化控制问题 ,目的是寻找一个状态反馈控制器 ,不仅保证闭环系统是容许的 ,而且使闭环系统达到H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数γ·利用线性矩阵不等式 (LMI)方法得到该系统的H2 范数界的一个充分条件 ,并给出了一个H2 次优控制器的设计·数值例子进一步说明了设计方法·

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基于线性矩阵不等式的广义系统H2优化控制

杨冬梅,张庆灵,沙成满

摘 要:研究了线性时不变连续广义系统的H2 优化控制问题 ,目的是寻找一个状态反馈控制器 ,不仅保证闭环系统是容许的 ,而且使闭环系统达到H2 次优性能 ,即闭环传递函数的H2 范数小于一个给定的正数γ·利用线性矩阵不等式 (LMI)方法得到该系统的H2 范数界的一个充分条件 ,并给出了一个H2 次优控制器的设计·数值例子进一步说明了设计方法·

关键词:广义系统;H2范数;H2控制;优化控制;线性矩阵不等式;

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