反向响应过程PID控制回路性能评估

郑克波^1,2，栾小丽^1,2，刘飞^1,2

1. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室2. 江南大学自动化研究所

摘 要：反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少。针对一类二阶时滞反向响应过程,研究其PID控制回路性能评估问题,推导在阶跃信号输入下的PID控制回路累积绝对误差(IAE)性能基准值,并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形,为不同类型设定值输入下的反向响应过程建立通用化的IAE性能评价标准。仿真结果验证了该性能评估算法的正确性以及通用性。

关键词：性能评估;反向响应过程;IAE性能;PID控制;