满足因果约束的多速率单值广义预测控制
来源期刊：控制与决策2005年第7期
论文作者：邹媛媛 刘晓华 李少远
文章页码：827 - 1662
关键词：广义预测控制;多速率采样系统;因果约束;闭环稳定性;
摘 要：针对输入更新频率和输出采样频率均不相同的多速率采样系统,提出一种多速率广义预测控制算法.通过采用在系统周期内根据不同的采样时刻构造扩展模型序列的方法,有效地解决了由于多速率采样而引起的因果约束问题.在此基础上,对算法的闭环稳定性进行了分析,仿真结果证明了算法的有效性.
邹媛媛，刘晓华，李少远
摘 要：针对输入更新频率和输出采样频率均不相同的多速率采样系统,提出一种多速率广义预测控制算法.通过采用在系统周期内根据不同的采样时刻构造扩展模型序列的方法,有效地解决了由于多速率采样而引起的因果约束问题.在此基础上,对算法的闭环稳定性进行了分析,仿真结果证明了算法的有效性.
关键词：广义预测控制;多速率采样系统;因果约束;闭环稳定性;
