多智能体系统的旋转目标跟踪控制
来源期刊：控制与决策2017年第5期
论文作者：陈磊 秦开宇
文章页码：943 - 946
关键词：多智能体系统;旋转目标;跟踪控制;二阶控制协议;
摘 要：介绍对一个旋转目标实现跟踪控制的多智能体系统协调控制问题.提出一个包含领航者及多个跟随者的多智能体系统,该领航者是一个进行匀速圆周运动的智能体,为实现对领航者的跟踪,设计一种能实现旋转跟踪控制的协议,并通过李雅普诺夫方法证明协议能实现旋转目标的跟踪控制.最后,通过数值仿真实验验证了所设计的协议的有效性.
陈磊，秦开宇
电子科技大学航空航天学院
摘 要：介绍对一个旋转目标实现跟踪控制的多智能体系统协调控制问题.提出一个包含领航者及多个跟随者的多智能体系统,该领航者是一个进行匀速圆周运动的智能体,为实现对领航者的跟踪,设计一种能实现旋转跟踪控制的协议,并通过李雅普诺夫方法证明协议能实现旋转目标的跟踪控制.最后,通过数值仿真实验验证了所设计的协议的有效性.
关键词：多智能体系统;旋转目标;跟踪控制;二阶控制协议;
