模糊控制与状态反馈控制的内在联系

来源期刊：控制工程2007年第4期

论文作者：韩忠旭 吕秀红

文章页码：383 - 386

关键词：模糊控制;状态反馈;状态观测器;增量式函数观测器;内在联系;

摘    要：模糊控制通常取输出与设定值的误差和误差的变化速率作为控制器的输入量,相当于经典控制中的输出反馈控制。从纯数学的角度出发,系统的某变量及其各阶导数又可以看成是系统的各个状态。以可分段线性化的、参数慢时变的系统为研究对象,根据模糊控制的本质对其进行解析研究,并通过对控制量的分析,与状态反馈控制进行类比,从中找出模糊控制和状态反馈控制的本质联系,这些控制量都是状态的函数。