高阶无模型自适应迭代学习控制
来源期刊：控制与决策2008年第7期
论文作者：池荣虎 侯忠生 于镭
文章页码：795 - 798
关键词：无模型自适应控制;迭代学习控制;高阶学习控制律;学习增益;
摘 要：针对一类非线性非仿射离散时间系统,提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案.控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出(I/O)数据,不需要已知任何其他知识.该方法采用了高阶学习律,可利用更多以前重复过程中的控制信息提高系统收敛性,且学习增益可通过"拟伪偏导数"更新律迭代调节.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
池荣虎1，侯忠生2，于镭1
1. 青岛科技大学自动化与电子工程学院2. 北京交通大学电信工程学院
摘 要：针对一类非线性非仿射离散时间系统,提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案.控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出(I/O)数据,不需要已知任何其他知识.该方法采用了高阶学习律,可利用更多以前重复过程中的控制信息提高系统收敛性,且学习增益可通过"拟伪偏导数"更新律迭代调节.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
关键词：无模型自适应控制;迭代学习控制;高阶学习控制律;学习增益;
