ABB机器人控制系统I/O模块扩展方法及工业应用

来源期刊：机械设计与制造2020年第4期

论文作者：吴超群 郜广磊 尹绪伟 曹诗宇

文章页码：274 - 277

关键词：ABB机器人;DeviceNet;模块化扩展;I/O模块配置;总线耦合器;工业应用;

摘    要：工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。