非仿射非线性系统的自主构架模糊控制器

张涛^1,2，保宏¹，杜敬利¹，谢朝杰¹

1. 西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室2. 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

摘 要：针对SISO非仿射非线性系统,提出一种新型自主构架模糊控制器.此控制器由鲁棒控制器与自主构架模糊系统构成.模糊系统初始只含有一条规则,根据系统误差和ε完备性2条准则自主增加规则及隶属函数,从而完善模糊系统结构,逼近非线性系统不确定量.模糊系统利用"伪模糊输出"法对新增规则后件初始化,考虑到实际计算能力,采用替换隶属函数机制限制规则数目.通过理论推导证明了系统的稳定性,理论和半实物仿真实验验证了所提出方法的有效性.

关键词：自主构架模糊系统;非仿射非线性系统;鲁棒控制器;半实物;