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导数空间的万有D′Alembert原理及其任意阶非完整系统运动方程

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)1992年第3期

论文作者：梁天麟张曙红

文章页码：100 - 106

关键词：非线性非完整系统;导数空间;导数空间广义坐标;形式上的完整系统;

摘要：继续应用笔者在文献提出的导数空间的概念、将非完整系统变为形式上完整系统的思想及其所得到的结论,导出了导数空间的万有D′Alembert原理,并由此原理得到一类任意阶非完整系统的运动微分方程。

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梁天麟，张曙红

昆明工学院建工及力学系

关键词：非线性非完整系统;导数空间;导数空间广义坐标;形式上的完整系统;