推土铲刀的模糊自适应PID控制
来源期刊：矿山机械1999年第6期
论文作者：涂群章 龚烈航
文章页码：29 - 32
关键词：模糊自适应;PID;FAPID;推土机;铲刀;
摘 要：介绍了推土铲刀的模糊自适应PID控制器时工作原理及设计方法，并成功地在某军用推土机模型的铲刀控制系统中设计了FAPID控制器，获得了较好的控制效果。
涂群章，龚烈航
摘 要：介绍了推土铲刀的模糊自适应PID控制器时工作原理及设计方法，并成功地在某军用推土机模型的铲刀控制系统中设计了FAPID控制器，获得了较好的控制效果。
关键词：模糊自适应;PID;FAPID;推土机;铲刀;
