参数化鲁棒极点配置方法
来源期刊:控制与决策1995年第3期
论文作者:王耀青
关键词:线性系统;鲁棒极点配置;准则函数;特征值;
摘 要:研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法.解决问题的基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的L∞范数作为极点配置的鲁棒性准则,给出鲁棒极点配置的优化命题。通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数,从而达到设计鲁棒控制器的目的。
王耀青
华中理工大学动力系
摘 要:研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法.解决问题的基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的L∞范数作为极点配置的鲁棒性准则,给出鲁棒极点配置的优化命题。通过解这一优化命题确定极点配置问题中的自由参数,从而达到设计鲁棒控制器的目的。
关键词:线性系统;鲁棒极点配置;准则函数;特征值;