不稳定对象的PID控制
来源期刊:控制与决策2002年第5期
论文作者:王广雄 袁欣 何朕
文章页码:611 - 613
关键词:不稳定对象;下幅值裕度;PID控制;H∞设计;
摘 要:对于不稳定对象的控制 ,常规的稳定裕度和性能指标已不适用。为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围 ,给出了典型的灵敏度函数 ,并讨论了用 H∞ 设计时性能权函数的选择问题。
王广雄,袁欣,何朕
摘 要:对于不稳定对象的控制 ,常规的稳定裕度和性能指标已不适用。为此讨论了控制不稳定对象时的下幅值裕度和相位裕度的取值范围 ,给出了典型的灵敏度函数 ,并讨论了用 H∞ 设计时性能权函数的选择问题。
关键词:不稳定对象;下幅值裕度;PID控制;H∞设计;