简介概要

一种新型3T2R并联机器人

来源期刊：机械设计与制造2007年第12期

论文作者：陈红亮罗玉峰李剑秀石志新薛娜娜刘治志杨廷力

文章页码：142 - 143

关键词：并联机器人机构;5自由度;单开链;

摘要：理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有三维移动和两维转动的5个自由度。

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陈红亮，罗玉峰，李剑秀，石志新，薛娜娜，刘治志，杨廷力

关键词：并联机器人机构;5自由度;单开链;