煤矿救援机器人研究应用现状和需解决的问题
来源期刊：矿山机械2012年第6期
论文作者：齐帅 李宝林 程岩
文章页码：7 - 10
关键词：救援机器人;矿难救援;关键技术;发展趋势;
摘 要：分析了国内外矿井救援机器人的研究现状,指出救援机器人已逐步从试验研究转入实际应用,并针对救援机器人实际应用中的问题进行了探讨。多技术融合化、智能化和群体机器人协调化等技术是今后机器人研究的发展趋势。
齐帅，李宝林，程岩
中国矿业大学机电工程学院
摘 要：分析了国内外矿井救援机器人的研究现状,指出救援机器人已逐步从试验研究转入实际应用,并针对救援机器人实际应用中的问题进行了探讨。多技术融合化、智能化和群体机器人协调化等技术是今后机器人研究的发展趋势。
关键词：救援机器人;矿难救援;关键技术;发展趋势;
