基于机械臂的空间水射流切割系统的设计与仿真

来源期刊：矿山机械2012年第4期

论文作者：王永韦 雷玉勇 郭宗环 陈林

文章页码：114 - 117

关键词：SolidWorks;机械臂;运动学仿真;ADAMS;

摘    要：笔者以水射流切割机床机械臂为研究对象,基于SolidWorks软件建立了四轴空间水射流机床机械臂的模型,应用ADAMS软件的运动仿真功能,对4自由度机械臂的运动特性进行了仿真分析。仿真结果表明,应用四轴机械臂的空间水射流切割系统可完成空间复杂曲线运动,从而实现三维加工,如圆锥体、圆锥齿轮及螺纹等。通过增加摆动臂来解决水射流切割过程中的锥度补偿,提高了切割几何精度。