基于平面靶标的相机内部参数标定精度分析
来源期刊：湖南科技大学学报自然科学版2015年第1期
论文作者：徐潺 黄东兆 杨天龙 赵前程
文章页码：41 - 46
关键词：相机标定;均匀设计;平面靶标;镜头畸变;
摘 要：相机内部参数标定是实现机器视觉测量的必要环节.目前常用的标定方法有Tsai两步法、DLT方法以及基于平面标靶的张正友法等.张正友法简单易行,因而得到广泛应用,标定精度取决于平面靶标的制作精度、图像特征点坐标的提取精度、镜头畸变、靶标摆放数目以及位姿分布等.对张正友标定方法的精度进行探讨,分析各影响因素对标定精度的影响,提出基于均匀设计的思想进行靶标位姿分布的设计思想.仿真和实际测试证明,采用均匀设计的靶标布局明显提高相机内部参数标定精度.
徐潺，黄东兆，杨天龙，赵前程
湖南科技大学机电工程学院,先进矿山装备教育部工程研究中心
摘 要：相机内部参数标定是实现机器视觉测量的必要环节.目前常用的标定方法有Tsai两步法、DLT方法以及基于平面标靶的张正友法等.张正友法简单易行,因而得到广泛应用,标定精度取决于平面靶标的制作精度、图像特征点坐标的提取精度、镜头畸变、靶标摆放数目以及位姿分布等.对张正友标定方法的精度进行探讨,分析各影响因素对标定精度的影响,提出基于均匀设计的思想进行靶标位姿分布的设计思想.仿真和实际测试证明,采用均匀设计的靶标布局明显提高相机内部参数标定精度.
关键词：相机标定;均匀设计;平面靶标;镜头畸变;
