离线编程式弧焊机器人研制
来源期刊：机械设计与制造2008年第12期
论文作者：周运金 钟国文 刘宁生 黄守宁 黄政艳 戴建树
文章页码：155 - 157
关键词：焊接;机器人;研制;编程;
摘 要：详细介绍了离线编程式弧焊机器人的系统组成、工作原理、计算机控制系统、操作界面。通过焊接实验证明该机器人工作稳定,焊缝形状完全符合要求。
周运金，钟国文，刘宁生，黄守宁，黄政艳，戴建树
摘 要：详细介绍了离线编程式弧焊机器人的系统组成、工作原理、计算机控制系统、操作界面。通过焊接实验证明该机器人工作稳定,焊缝形状完全符合要求。
关键词：焊接;机器人;研制;编程;
