五杆机构构态变换过程中的动力学特性研究

来源期刊：机械设计与制造2017年第12期

论文作者：李小彭 毛昕 高建卓 王冰冰

文章页码：90 - 93

关键词：变胞机构;构态变换;动力学;冲击振动;数值仿真;

摘    要：变胞机构的构态变换是变胞机构应用中的一个重要分支。为了对变胞机构在构态转换时的瞬态运动学和动力学进行研究,得到约束变胞机构的构态变换过程中存在的冲击和振动对机构的影响。利用Lagrange方程建立了一种约束变胞五杆机构的动力学模型,并对其进行动力学分析,应用Matlab/Simulink软件对机构中变胞副的速度、加速度信号进行数值分析,得到了弹簧刚度、转动惯量这些参数变化时对变胞副在构态变换过程中的冲击和振动的影响,结果表明,当改变弹簧刚度和转动惯量时,构态变换中的冲击振动减弱。