数控换刀机械手轴系弹性弯扭屈曲性能的数值分析
来源期刊：机械设计与制造2011年第2期
论文作者：周正强 顾寄南 张庆峰 孙爱华
文章页码：154 - 156
关键词：换刀机械手;有限元;弯扭屈曲;轴系;
摘 要：数控机械手广泛的应用于工业领域中,随着工业生产线自动化要求的不断提高,对机械手的需求也越来越广泛。所涉及机械手是一种用于数控机床上的换刀机械手,通过自动换刀,实现自动化加工。利用有限元分析对机械手的中臂轴和刀库的中轴的弹性弯扭屈曲性能进行了研究,同时考察主要影响因子,以便后期通过适当调整,最大限度的减少轴系破坏,从而提高轴系寿命和机械手的性能。
周正强，顾寄南，张庆峰，孙爱华
江苏大学制造业信息化研究中心
摘 要：数控机械手广泛的应用于工业领域中,随着工业生产线自动化要求的不断提高,对机械手的需求也越来越广泛。所涉及机械手是一种用于数控机床上的换刀机械手,通过自动换刀,实现自动化加工。利用有限元分析对机械手的中臂轴和刀库的中轴的弹性弯扭屈曲性能进行了研究,同时考察主要影响因子,以便后期通过适当调整,最大限度的减少轴系破坏,从而提高轴系寿命和机械手的性能。
关键词：换刀机械手;有限元;弯扭屈曲;轴系;
