基于相关滤波器组的视频目标追踪算法

来源期刊：控制工程2017年第8期

论文作者：蔡艳 林迅

文章页码：1734 - 1740

关键词：目标追踪;相关滤波器;片段模板;容错机制;鲁棒性;

摘    要：针对实际应用中视频序列的目标追踪系统鲁棒性较差的问题,提出一种基于自适应相关滤波器的鲁棒目标追踪算法。首先,抓取一个场景帧并选择目标;然后,建立若干个目标模板的几何失真版本,并且设计一个合成的相关滤波器;之后,计算滤波器与场景片段之间的交叉相关性来估算当前帧中目标的坐标;最终,通过估算片段场景的局部统计参数动态地调节相关滤波器,使其适应各观察帧。该算法包含一个自动重新初始化的容错机制,在保持计算效率的同时,满足了系统的容错性能。基于多组真实视频的实验结果表明,本算法的目标检测率与追踪定位准确率均具有明显地优势。