基于非线性干扰观测器的变几何进气道飞行器自适应模糊控制

来源期刊：控制与决策2019年第8期

论文作者：窦立谦 毛奇 苏沛华 胡超芳

文章页码：1672 - 1680

关键词：可移动唇罩;高超声速飞行器;自适应模糊控制;非线性干扰观测器;参数不确定;跟踪控制;

摘    要：可移动唇罩式变几何进气道高超声速飞行器是指飞行器发动机前端设有一个能沿着来流方向前后平移的唇罩,从而能够实现飞行器的最大气流捕获,以提高发动机的机动性能.针对变几何进气道飞行器强非线性以及存在参数不确定性等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的自适应模糊控制策略.首先,基于反步思想将变几何进气道飞行器模型分解为速度子系统和高度子系统,并将其转化为严反馈形式控制系统;其次,利用模糊逻辑系统并结合自适应技术在线逼近模型参数不确定项;再次,采用非线性干扰观测器补偿模糊系统逼近误差和飞行器建模误差;最后,通过仿真结果表明所设计的控制器能对飞行器速度和高度参考指令实现准确、稳定地跟踪,并验证了变几何进气道飞行器的优势.