简介概要

卡尔曼一致滤波算法综述

来源期刊：控制与决策2011年第4期

论文作者：杨文侍洪波汪小帆

文章页码：481 - 488

关键词：传感器网络分布式估计;一致性算法;卡尔曼滤波;

摘要：以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景,对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法,其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后,对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.

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杨文¹，侍洪波¹，汪小帆²

1. 华东理工大学信息科学与工程学院2. 上海交通大学自动化系

关键词：传感器网络分布式估计;一致性算法;卡尔曼滤波;