面向开放式工业机器人解释器的开发

来源期刊：机械设计与制造2013年第3期

论文作者：王宇林 李琳

文章页码：253 - 255

关键词：机器人解释器;解释器;职责链;XML;

摘    要：提出了一种面向开放式工业机器人解释器的开发方法。利用该方法在Visual Studio 2005集成开发环境下,针对工业机器人应用平台,并提出—种基于正则表达式、XML技术关键技术,融合解释器模式和职责链模式的设计模式编程思想,使得所设计的解释器系统具有功能命令可扩充性,代码可维护性,系统开发周期短,解释效率高的特点,通过仿真实例证明可以很好地解释工业机器人运动程序,适用于机器人控制系统平台的开发,为解释器的开发提供了一种参考。