绞车排绳运动分析与控制
来源期刊：矿山机械2010年第21期
论文作者：熊运昌 陈红毅
文章页码：51 - 54
关键词：排绳器;运动;位置跟随;绞车;
摘 要：在对绞车滚筒排绳运动分析的基础上,指出了现有排绳方案在滚筒外层和边沿排不齐的原因,提出了对排绳器进行位置跟随控制的排绳方案,并据此设计了一种自动排绳系统。实践证明,该系统自动跟踪、补偿,钢丝绳排列整齐,性能稳定,安全可靠,为绞车的安全作业提供了良好的保证。
熊运昌1，陈红毅1
1. 南阳理工学院
摘 要：在对绞车滚筒排绳运动分析的基础上,指出了现有排绳方案在滚筒外层和边沿排不齐的原因,提出了对排绳器进行位置跟随控制的排绳方案,并据此设计了一种自动排绳系统。实践证明,该系统自动跟踪、补偿,钢丝绳排列整齐,性能稳定,安全可靠,为绞车的安全作业提供了良好的保证。
关键词：排绳器;运动;位置跟随;绞车;
