简介概要

双目立体视觉系统的标定

来源期刊：机械设计与制造2010年第6期

论文作者：葛动元姚锡凡李凯南

文章页码：188 - 189

关键词：双目立体视觉系统;基本矩阵;反对称矩阵;极线;

摘要：基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩阵和平移向量。通过反对称矩阵,求得图像投影点的极线方程,以及双目立体视觉系统的基本矩阵,得到两个摄像机之间的相对位置关系。

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葛动元^1,2，姚锡凡¹，李凯南³

1. 华南理工大学机械与汽车工程学院2. 邵阳学院机械与能源工程系3. 邵阳学院电气工程系

关键词：双目立体视觉系统;基本矩阵;反对称矩阵;极线;