视觉伺服分类及其动态过程

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第6期

论文作者：薛定宇 项龙江 司秉玉 徐心和

文章页码：543 - 547

关键词：视觉伺服;图像特征;图像雅可比矩阵;图像特征空间;机器人;

摘    要：对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状·从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类·针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服进行了重点介绍·对于视觉系统和图像特征的选取问题进行了讨论,此外还对视觉伺服系统的动态过程进行了分析,指出视觉系统的延时是目前伺服控制的研究所面临的最大问题·对未来视觉伺服研究的方向进行了总结·