一种改进的带调节因子状态反馈控制设计

来源期刊：控制与决策2009年第6期

论文作者：何率天 杜春彦 李枝昌

文章页码：949 - 1908

关键词：时滞系统;线性矩阵不等式;时变增益;调节因子;灵敏度参数;

摘    要：研究一类线性时滞系统的时变增益控制问题.采用带调节因子的Lyapunov泛函分析闭环系统的稳定性,得到一个带调节因子的闭环系统稳定的充分条件,该条件可表示为与时滞相关的线性矩阵不等式的形式.通过引入灵敏度参数,增强了调节因子对反馈增益的调节力度,使得反馈增益可根据系统当前状态及其变化率迅速改变自身大小,从而实现了不同时刻的系统用不同的反馈增益来控制,减小了闭环系统的超调量、振荡次数和响应时间,优化了系统的动态性能.仿真示例验证了所给方法的有效性.