无刷直流电机模型参数的频域辨识

来源期刊：控制工程2009年第S3期

论文作者：贾文娜 吕杰涛 张德平 张卫东

文章页码：154 - 315

关键词：无刷直流电机;继电辨识;频域特性;传递函数;高阶惯性环节;

摘    要：标准继电辨识的方法测试过程不需要独立的信号发生装置、测试过程中调速系统处于闭环状态,能够有效抑制扰动,最大限度减小测试对调速系统的影响等,但该方法辨识精度较低。针对这一问题,在对标准继电辨识方法进行改进的基础上,提出了适用于无刷直流电机的连续继电辨识方法。该方法通过两次连续的继电反馈试验,获得电机Nyquist曲线上两点的频率特性,进而推导出无刷直流电机模型参数的解析式。最后,以一个无刷直流电机实验为例,运用连续继电辨识的方法求出该电机模型的参数。仿真结果表明,连续继电辨识方法对无刷直流电机模型参数的辨识精度高,效果好。