跟机自动化中采煤机自动控制方法研究
来源期刊：工矿自动化2014年第2期
论文作者：李骏 林福严
文章页码：1 - 4
关键词：综采工作面;跟机自动化;采煤机;自动控制;记忆截割;灰色系统理论;
摘 要：给出了采煤机自动控制系统结构;介绍了采煤机自动控制的实现:采用全截深双向跟机自动化割煤工艺和采煤机记忆截割技术,通过定义采煤机的位置参数和采煤机记忆截割参数表、液压支架跟机操作状态表,实现1个采样间隔长度内采煤机割煤流程,针对煤层条件突变采用基于人工免疫的方法处理;研究了基于灰色系统理论的采煤机自动控制优化方法。测试结果验证了该方法的可行性。
李骏，林福严
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
摘 要：给出了采煤机自动控制系统结构;介绍了采煤机自动控制的实现:采用全截深双向跟机自动化割煤工艺和采煤机记忆截割技术,通过定义采煤机的位置参数和采煤机记忆截割参数表、液压支架跟机操作状态表,实现1个采样间隔长度内采煤机割煤流程,针对煤层条件突变采用基于人工免疫的方法处理;研究了基于灰色系统理论的采煤机自动控制优化方法。测试结果验证了该方法的可行性。
关键词：综采工作面;跟机自动化;采煤机;自动控制;记忆截割;灰色系统理论;
