面向大型薄壁件柔性装配平台的IGPS发射器研制

来源期刊：机械设计与制造2011年第12期

论文作者：高月山 杨建国 张家梁 邹焕富 李生贵

文章页码：120 - 122

关键词：IGPS;发射器;高精度;动态分析;

摘    要：介绍了Inoodr GPS测量系统发射器的研制,其应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现在线反馈调整。发射器系统包括发射器机械装置、电机恒速控制技术和同步脉冲发生装置。采用NASTRAN完成了机械装置的动态性能分析,采用运动控制卡完成闭环电机旋转控制。经过对发射器结构和电机转速性能测试,结果表明,有效地避开了机械共振和摆角偏差,发射器能够满足大空间高精度三维光电测量要求。