一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第2期
论文作者：孙平 井元伟
文章页码：119 - 122
关键词：不确定性系统;二次稳定;H∞性能;鲁棒控制器;线性矩阵不等式;
摘 要：讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件.数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性.
孙平，井元伟
摘 要：讨论了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题.对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束条件.数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性.
关键词：不确定性系统;二次稳定;H∞性能;鲁棒控制器;线性矩阵不等式;
