移动最小二乘重采样在三维重建中的应用

来源期刊：桂林理工大学学报2019年第3期

论文作者：康传利 时满星 程耀 张临炜 顾峻峰 陈洋

文章页码：650 - 655

关键词：三维重建;移动最小二乘;重采样;高斯权函数;

摘    要：针对地面三维激光扫描仪采集的多站点点云数据受配准精度和重叠区域的影响,经多视角对齐后生成带有大量噪声和冗余的散乱点云从而影响曲面重建的问题,提出一种基于移动最小二乘重采样的算法:计算点云的k邻域,建立散乱点云的空间拓扑关系,选择合适的基函数和权函数,建立局部拟合区域的拟合函数,结合体素化网格模型实现点云的重采样,分别使用Crust算法和逆向工程软件Geomagic Studio对重采样的点云进行曲面重建。结果表明:该算法在保证局部细节特征清晰的基础上,能够提高模型表面的光滑性和三维重建的效率,具有很高的实用价值。