基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制
来源期刊：控制与决策2008年第6期
论文作者：米阳 李文林 井元伟
文章页码：643 - 646
关键词：离散时间系统;滑动模态;趋近律;
摘 要：针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性.
米阳1，李文林2，井元伟3
1. 上海电力学院数理系2. 河南师范大学数学与信息科学学院3. 东北大学信息科学与工程学院
摘 要：针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性.
关键词：离散时间系统;滑动模态;趋近律;
