高空带电操作平台旋转直流调速装置设计

来源期刊：控制工程2013年第6期

论文作者：刘炳良 李学军 何宽芳

文章页码：1114 - 2239

关键词：ARM;PID控制;μC/OS-II;直流电机;调速装置;

摘    要：设计了高空带电操作平台进行全方位旋转的直流调速装置,该装置以ARM处理器芯片LPC2468作为系统的硬件核心,并在芯片中成功移植了μC/OS-II多任务内核实时操作系统,系统产生一定占空比的PWM脉冲信号和方向控制信号,经隔离、放大控制操作平台的直流电机旋转速度。运用霍尔传感器采集速度信号,采用旋转转速反馈方式,引入PID闭环控制算法,消除系统产生的静态误差,用于高空带电操作平台全方位直流电机的旋转驱动。采用直流可调电源替代进行直流电压驱动电压波动试验,结果表明:ARM嵌入式装置和PID控制算法的应用大大提高了直流电机装置的控制精度、稳定性和可靠性,达到旋转直流电机的稳定运行,可满足高空带电操作平台全方位旋转驱动控制。